¡Buenas!
Yo tuve un problema muy parecido en una 300 hace un tiempo. En frío, metía la marcha y la moto salía sola aunque tuviera el embrague apretado a fondo. Luego, al calentarse, todo volvía a funcionar bien.
Eso de que se quedan los discos pegados en frío es bastante típico, sobre todo si lleva un tiempo parada o si el aceite no es el más adecuado para embrague húmedo. El Castrol Power Racing es buen aceite, pero a veces no va del todo fino con ciertos embragues. Te recomendaría probar con un aceite específico para transmisiones de moto o embrague húmedo. Por ejemplo, el Motul Transoil Expert o alguno similar. A mí eso me solucionó bastante el problema.
También puedes probar a arrancarla con el embrague apretado y dejarlo así unos segundos antes de meter marcha, a veces ayuda a que se despeguen los discos.
Lo que dices de que la tapa del embrague tarda en calentarse también es normal, esa zona no coge tanta temperatura como otras partes del motor, y si el aceite no llega a su punto óptimo, es más fácil que arrastre.
Prueba con otro aceite y si sigue igual, quizás tocaría revisar los discos y muelles, por si están algo gastados o deformados.
¡Ya nos contarás! Suerte con esa Sherco, que es un maquinón.
