Para completar si cabe las respuestas dadas te adjunto un comentario de la revista de Mapfre :
El chasis de una motocicleta ha de mantener las dos ruedas alineadas conforme a unas medidas fijas, particulares para cada modelo. Longitudinalmente, las ruedas estarán alineadas, con alguna excepción, como en el caso de las Vespas anteriores a 1996, en las que existe cierta desalineación para compensar el reparto asimétrico del peso del motor.
La parte comprendida entre el eje delantero (cabezal de dirección o pipa) y el trasero (eje del basculante) define la zona de seguridad de la motocicleta, referencia fundamental para comprobar las medidas del chasis. Los valores de un chasis vienen dados por el fabricante y se reflejan en la ficha de medidas de la motocicleta, que es un plano detallado del chasis con sus cotas principales. Normalmente, la ficha recoge una vista lateral (alzado) o dos vistas (alzado y planta). Dentro de este plano de medidas, las más importantes son los ángulos de avance, caída, altura y longitud.
El ángulo de avance o de lanzamiento indica la inclinación del eje delantero de dirección con respectoa la vertical. Suele estar comprendido entre 15º y 35º. Los ángulos más abiertos corresponden a las motocicletas de carretera (de 20º a 30º;) para proporcionar mayor estabilidad a altas velocidades; los más cerrados, se identifican con las motocicletas off road (fuera de carretera). Este ángulo no tiene por qué ser fijoen un determinado modelo a lo largo de su vida y sus posteriores versiones.
Viendo la motocicleta desde su frontal, el ángulo de caída es el que se forma entre la vertical o eje de simetría y el eje del cabezal de dirección. Este ángulo debe ser 0. Ante cualquier deformación en un chasis es frecuente que, al existir una torsión en el cabezal, se produzca una variación en este ángulo, que debe anularse.
La altura es la distancia vertical entre el eje del basculante y la base inferior del cabezal de dirección. En el caso de un impacto que suponga una deformación, una altura mayor ocasiona una apertura del ángulo de lanzamiento; al contrario, una reducción de este ángulo supone una disminución de la altura.
La longitud es la distancia en horizontal desde el eje del basculante hasta la parte inferior del cabezal o pipa de dirección del chasis.
Saludos
