Hola Jose, yo también te recomiendo en este caso la Beta pero más que nada porque lleva 6 marchas en lugar de las 5 de Sherco, y para el uso que le vas a dar te puede ir mejor, ya que la Sherco es probablemente más radical y trialera, pensada más para las zonas y la competición. La Rev también en su época, pero era más polivalente por eso de tener las 6 marchas además de que el chasis en aluminio y la calidad de los componentes está fuera de toda duda. Como punto negativo de la Beta Rev es que el depósito al ser integrado en el chasis no puedes sustituirlo por uno de más capacidad en caso de que lo necesites, aunque siempre tienes alternativas como los depósitos que van tras el faro.
Una GasGas tampoco te la recomendaría para un uso más de excursión, ya que es una moto muy de zonas, muy radical y el cambio de marchas de las Pro puede sufrir un poco en uso intensivo a modo de excursión.
A ver si alguien más da su punto de vista. Saludos