Hola.
Aunque hay opciones derivadas de motos trialeras de 2T, para excursión a día de hoy yo apuntaría a motores 4T, más fiables, más eficientes termodinámicamente y más dulces de comportamiento.
Miraría las Beta ALP 4.0 como modelo versátil enfocada a caminos y sendas cómodas y también las Montesa-Honda 4Ride , basadas en la 4RT y mas enfocadas a caminos difíciles y verdaderas zonas de trial.
Las opciones 2T de TRRS y Vertigo están bien con enfoque trialero bajos kilometrajes.
Como ves, todo depende de que tipo de uso vayas a darle y a que des prioridad.
Saludos