Hay un año concreto (2017) a partir del cual se cerró la posibilidad de matricular, habiendo una fecha límite para ello. El motivo es la entrada en vigor de la homologación Euro 4, con lo cual las motos que no lo cumplieran no podrían ser matriculadas después de aquella fecha concreta ya pasada. En resumen, motos de 2017 y anteriores que no hayan sido matriculadas, ya no se pueden matricular.
De 2018 en adelante sí puesto que ya tendrán la Euro 4.
También podremos matricular motos de trial o de cualquier tipo que nunca hayan sido matriculadas si son consideradas históricas. En ese caso debe tener 30 años y sólo se podrá matricular como histórica. El coste es de entre 600 y 1000 Euros en este caso.
Para matricular motos de 2018 en adelante, tenéis más información en este post: https://todotrial.com/foro/topic/matricular-moto-2018-280-cc/