ESPIGUETE dijo:

Pues imaginate si te da por desengrasar la moto sin coger el embrague…

estimado Espiguete:
El selector de cambio de la gas gas, lleva unos rodillos ( trinquetes del selector) con un muelle que «enganchan» en el selector propiamente dicho y es el que mantiene la marcha en la posición.
esos rodillos tienen regulación, dependiendo de la tensión de ese muelle. 
Pienso que es eso lo que tienes que revisar. sobre todo la tensión de los muelles.
Tambien creo recordar que llevan un tornillo para hacer otra regulación que actua sobr eel «fijador» de las marchas que actua sobre el «desmodronico» del cambio, si ese fijador no queda en su posición exacta al meter una marcha o el punto muerto, al hacer presión gira el desmodrónico y a veces gira hacia el alojamiento del punto muerto con lo cual no hay problema y otras gira hacia la marcha engranandola y produciendo el fallo que describes.
para acceder a esas piezas hay que desarmar la maza del embrague ( completa por lo que no pierdes la regulación del mismo) pero si no estas practico en este tipo de averias , mejor llevarla a un taller para que no se descebe el embrague y ademas porque se requiere un extractor para el embrague.
Un saludo

juer me quede sin palabras, me tocara llevarla al taller, eso si primero me pondre a ahorrar…………………………………………………….

Estimado espiguete.
Es mas lo que hay que desarmar, que la reparación en sí, no debes de asustarte ya que no deberia salir caro, a veces vale el ajuste y a veces hay que cambiar esas piezas pero son economicas, 
pide un presupuesto.
de todas formas puedes andar asi sin mayor problema «una temporadita», ( siempre y cuando pienses en arreglarla claro) ya que sabiendo de que pie cojea, solo tienes que teneR especial atención cuando estas en punto muerto y en ese caso tener siempre apretado el embrague y si vas a esta rmucho tiempo apagas la moto. cuando la enciendas, embrague apretado aunque estes en punto muerto o sino tam pronto como encienda apretarlo.
Un saludo