Es probable que el problema venga de lo «redondo» que vaya tu motor, si está con el motor frío y a lo mejor llevas el ralentí bajo es normal, además el hecho que al coger el embrague deje de hacerlo es correcto, ten en cuenta que estás eliminando la transmisión del motor (es como si estuvieras en punto muerto).
Prueba subiendo de marchas, lo normal es que en 5ª y 6ª se note mucho menos. El problema puede estar en una mala carburación.
Respecto a la comparación con otra moto, habría que saber qué modelo, si es una 4T es normal, el régimen es mucho más regular que un 2T.
También ten en cuenta que las GG no se caracterizan por ser las más suaves de funcionamiento, sino por su compromiso con la efectividad aún a costa de perder ciertas concesiones al usuario normal, una de sus características es lo vivo de su motor y su respuesta contundente.
Entiendo que la cadena, corona y piñçon están en buen estado, una de las causas más comunes de estos traqueteos es que los eslabones se han estirado, de todas formas si dices que cogiendo el embrague
